L’aïkido est un art martial japonais qui associe la technique des armes et à mains nues. Il a été fondé par Morihei Ueshiba, O sensei entre 1925 et 1969 et utilise la force de l’adversaire, ou plutôt son agressivité et sa volonté de nuire. Ces techniques ne visent pas à vaincre l’adversaire, mais plutôt à réduire sa tentative d’agression à néant.
Cet art martial peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense : une réaction proportionnée et immédiate à une agression. Dans l’esprit de l’aïkido, il n’y a pas de combat. En effet, celui-ci se termine au moment même où il commence. Conformément à cette logique, il n’existe pas de compétition d’aïkido excepté dans le style Shodokan fondé par Kenji Tomiki, que l’on appelle aussi Tomiki ryu ou École Tomiki.