Le twirling bâton (ou simplement twirling) est une discipline sportive dérivée de l’activité des majorettes, en associant la manipulation d’un bâton classée par catégorie (le rouler, les lancers, le maniement général également appelé les mouvements « autres »), des mouvements de gymnastique rythmique, des techniques de jonglage, de la danse et de la théâtralité. Il s’agit ensuite de présenter une chorégraphie sur une musique de 1 à 3 minutes 30, qui se distingue des majorettes par son aspect sportif et compétitif. Son nom provient du verbe anglais « to twirl », qui signifie « faire tournoyer ».
Le temps d’interprétation dépend de la catégorie d’âge : de poussin(e)s à seniors, en passant par les benjamin(e)s, minimes, cadet(te)s et les juniors. C’est un sport artistique qui nécessite des facultés ambidextres, ainsi qu’une motivation importante pour pouvoir évoluer dans les compétitions. Il demande également des qualités de dynamisme, d’harmonie et d’agilité. Comme en patinage artistique ou en gymnastique rythmique, un jury note chaque prestation. Chaque fédération dispose de ses propres barèmes de notation, de ses propres exigences et de ses propres catégories, toutefois une pénalité est appliquée dans tous les cas de chute du bâton.